怎样用“如来掌心”罩住“黑飞”滋事的无人机

天马行空、可录视频或拍照的无人机，纷纷“飞入寻常百姓家”，一方面在航拍农林、环保、交通、通信、气象等领域应用越来越广，另一方面由于法律规章监管滞后、操控者缺少有效资质，“黑飞”事件频发：未经许可闯入公共及敏感区域、意外坠落、影响客机正常起降、碰撞高层建筑……相关重大安全事件在国内外已超200起。

大江东工作室探得两条密报：通过黑科技手段妥妥滴治服了“不服管”的无人机！嘿嘿，大闹天宫的“孙悟空”，最终还是逃不出如来佛掌心。

4月21日，成都双流国际机场遭遇4架“黑飞”无人机干扰，导致58个航班备降西安、重庆、贵阳和绵阳机场，4架飞机返航，逾1万名旅客出行受阻。4月17日、18日连续两天，同样在双流机场，两架无人机干扰，导致34架飞往成都的航班备降重庆、贵州机场，甚至不得不返航。

有“空降兵”在，“黑飞”无人机1分钟就被快速处置

在本月初落幕的2017 F1中国大奖赛上，除了汉密尔顿、维特尔等车手的精彩表现，担负低空安全保障的“空降兵”反无人机安全管控系统，也成一大亮点，确保了低空的绝对安全。

“空降兵”反无人机管控系统示意图。徐连宗提供

这位“空降兵”牛大了，是一套上海某企业自主研发的反无人机安全管控系统，在国内首个获得国家级检测鉴定机构认可，有车载式、固定式、手持式，通过“区域化预警、实时化跟踪、可控化处置”，实现从“发现到跟踪再到处置”的一体化管控，适用于党政机关大楼、部队营区、机场、火车站、监狱、会议场馆等，反恐、维稳、处突、安保都如虎添翼。

这次大赛用的是“空降兵”反无人机指挥车及手持式设备，对赛保区形成立体防护网络，“黑飞”无人机分分钟都能被“探测、定位、跟踪、识别、迫降、击落”。4月9日赛事进行中，有辆“黑飞”无人机闯入，从发现目标到成功处置，没超过1分钟！

眼下，世界反无人机技术有三类，一是干扰阻断类，通过信号、声波干扰等技术实现；二是直接摧毁类，包括使用激光武器、用无人机反制无人机等；三是监控类，通过劫持无线电控制等实现。而“空降兵”能实现“一体化察打”，从探测、跟踪到处置全流程管控，对大疆类小微无人机的最大探测半径达到8千米，最低探测高度20米。

无人机“黑飞”，这回不敢任性了。

设立精准“电子围栏”，让无人机自觉限飞禁飞

但是，“空降兵”管控范围有限，对机场等大面积场地，心有余而力不足。

不过，最近有两家牛逼企业携手应对了，一家是高精度定位服务商，另一家是全球民用无人机数得着的企业，双方的战略合作目的是共同推动北斗系统在无人机行业落地。东哥感兴趣的，是高精度定位服务将给无人机设置“电子围栏”，哪儿限制飞行，哪儿绝对禁飞，无人机能聪明识别，不能“黑飞”，也免得犯规被击落，“机”飞蛋打，让机主肉疼啦！

在设置禁飞区方面，无人机行业也一直在努力。大疆创新公关负责人王帆介绍说，一般无人机飞控系统内置有相对完善、覆盖全球的禁飞区和限飞区系统，这是基于“电子围栏”技术做的针对民用机场，甚至是政府机构、核心的一些战略目标或者大坝、监狱等敏感区的。三四年前的老机器都有，随着版本更新，联网之后老机器也可以更新系统。“1月15日，杭州萧山机场有人用无人机拍摄了一段小视频，离飞机非常近，严重扰乱航空秩序。该事件之后，我们又做了禁飞区安全设置补救。”

既然早有禁飞和限飞设置，为何还频发“黑飞”事件呢？原来，此前无人机定位依靠美国GPS系统，标注位置和实际位置存在误差，操控者有漏洞可钻，而咱北斗导航的高精度定位可以有效规避。

千寻位置CEO陈金培预言：“一场无人机应用产业链变革即将开始，未来每一架无人机，乃至所有智能设备应该随时、随地、随需使用高精度位置服务。”

有了毫米级定位能力，要防山体滑坡，1000多公里铁路沿线不必再站1000个工人

在今年全国两会上，阿里巴巴集团副总裁钟天华代表就提议，要大力推进我国北斗高精度服务业发展，培育具有核心技术能力自主可控的全国性高精度服务运营商，逐步实现北斗高精度服务市场准入机制。

有专家甚至认为，精准时空能力可以变成公共服务，这是否夸大其辞呢？

咱回溯一下人类的时空定位发展过程。人类的幼年时期是数星星、看月亮，用自己的脚步测量整个时空，对时空感知都依靠自然力量，活动空间非常有限，这也决定了人类整个社会形态、生产形态的格局。到中国伟大发明——指南针出现，人类算是进入了少年时期，第一次用工具测量和感知时空，极大拓展了整个人类空间，大航海时代由此拉开序幕，带来全球贸易兴盛，包括工业革命、机器革命等，都是这个背景下应运而生。

而无线电和卫星技术的引入，把人类对时空的感知拉进青年时期，特别是有了互联网。人们跟空间的交互突飞猛进。今天，我们出行都会用手机地图导航，这样的交互今后还会更加深入。

设想一下，如果北斗卫星导航加上北斗地基增强系统加上传感器辅助，辅之以云计算和大数据的智能，人们的感知能力、把握能力还会提升两个级别，精度从十米提升到米级到厘米级到毫米级，这会不会引发人类生产和生活上的颠覆，驱动人类空间认知向更智慧的壮年迈进呢？

很多人问了，位置精确到厘米级、毫米级的定位能力，有这个必要吗？“我们曾在同一台汽车上面安装了普通的GPS定位和北斗定位，行进过程中采回的精确位置不一样。在陆家嘴，行驶在东方明珠旁环岛上，普通GPS定位非常飘移，而北斗定位就可清楚描述环岛车道。汽车的行驶以前靠的是一个基础设施即空间道路，但汽车将来还需要另一个基础设施即互联网上的空间道路。这台车增加了高精度车道定位和导航驾驶能力，让我们第一次发现高精度定位能力可能改变人类生活。”陈金培说。

  在上海陆家嘴地区环岛，一台车同时使用千寻北斗高精定位（黄线）与GPS定位（蓝线）实际轨迹对比。

想像一下，如果把毫米级的精准能力使用到山体滑坡监测上呢？在秦岭深处的大巴山，铁路养护工在下雨时都要打着强光手电，看有没有山体松动和滑坡，及时报告给铁路指挥部。最夸张的一次，1000多公里的铁路沿线，站了1000个铁路养护工人，这样非常危险。今天，如果在山坡上部署传感器，能精准传输位置信息，传回图中若是毫米级的平稳数据，就说明山坡是稳定的。一旦其数据产生大的波动或有趋势变化，那就可能是山体松动或滑坡的征兆，需要提前加固。这对百姓生命财产和铁路线稳定保障非常重要。推而广之，这项技术如果运用到电力设备维护，像高压电线、铁塔稳定性监测以及房屋监测，这种毫米级定位可以帮助我们提前预估预防危险。

“精准的时空能力，有可能变成公共服务的重要一环。很多人看精确厘米和毫米级定位能力，可能像人们在一百年前看待电、十年前看待云计算一样，还不很明晰。这样的技术，如果变得触手可及、随需而用，低门槛、低成本呢？”

好吧，这个未来也许并不遥远。接入北斗高精度公共服务并共享位置数据，各种智能设备置于同一时空基准网络，每一个智能设备都是一个机器人，可以互通有无，读懂彼此。他们有多聪明，和对位置信息掌握的精准程度正相关。陈金培解释，“只有厘米级定位，才能满足机器人读图的需求。”（人民日报中央厨房·大江东工作室 沈文敏）